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Otarcik_CAN/Sources/CANBus/CANSignal.cpp

@@ -15,9 +15,13 @@ int CCANSignal::ComputeNewSignalValue(quint64 NewValue, quint16 MessageSize)
 {
     if(mEncoding == CAN_SIGNAL_ENCODING_INTEL)
     {
-
+        //Le CAN encode les bytes à l'envers.  Il faut faire un miroir des bytes du buffer.
+        //Puisque notre CPU est un X86 (little endian) il faut tromper Qt en lui faisant
+        //accroire que notre buffer est encodé en Big Endian (ce qui n'est pas le cas).
+        //D'où l'appel à qFromBigEndian.  Ceci inverse l'ordre des bytes et permet une utilisation
+        //simple et directe du buffer.
         mRawValue = qFromBigEndian(NewValue);
-//        mRawValue = NewValue;
+
         mRawValue >>= mStartBit;
         quint64 mask = 1;
         mask <<= mSignalSize;