Watchdog fonctionnel
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01aac940d5
Binary file not shown.
@ -3433,3 +3433,547 @@ Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 12:56:00
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2023-07-31 12:56:00 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 12:56:00 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 12:56:00 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 13:07:12
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2023-07-31 13:07:12 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 13:07:12 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 13:07:12 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 13:07:12 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 13:07:12 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 13:07:12 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 13:07:12 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 13:07:12 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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2023-07-31 13:07:12 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 13:07:12 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 13:07:12 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 13:07:12 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 13:07:12 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 13:07:12 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 13:07:12 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 13:07:12 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 13:07:12 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 13:07:12 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 13:08:20
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2023-07-31 13:08:20 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 13:08:20 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 13:08:20 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 13:08:20 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 13:08:20 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 13:08:20 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 13:08:20 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 13:08:20 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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2023-07-31 13:08:20 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 13:08:20 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 13:08:20 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 13:08:20 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 13:08:20 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 13:08:20 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 13:08:20 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 13:08:20 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 13:08:20 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 13:08:20 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 13:58:26
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2023-07-31 13:58:26 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 13:58:26 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 13:58:26 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 13:58:26 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 13:58:26 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 13:58:26 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 13:58:26 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 13:58:26 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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2023-07-31 13:58:26 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 13:58:26 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 13:58:26 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 13:58:26 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 13:58:26 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 13:58:26 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 13:58:26 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 13:58:26 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 13:58:26 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 13:58:26 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 13:58:26 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 2
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2023-07-31 13:58:26 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 13:59:21
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2023-07-31 13:59:21 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 13:59:21 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 13:59:21 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 13:59:21 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 13:59:21 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 13:59:21 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 13:59:21 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 13:59:21 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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2023-07-31 13:59:21 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 13:59:21 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 13:59:21 Impossible d'initialiser un watchdog CAN
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2023-07-31 13:59:21 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 13:59:21 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 13:59:21 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 13:59:21 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 13:59:21 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 13:59:21 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 13:59:21 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 13:59:21 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 13:59:21 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 13:59:21 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 2
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2023-07-31 13:59:21 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:00:37
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2023-07-31 14:00:37 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:00:43 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:00:46 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:00:46 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:00:46 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:00:47 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 14:00:47 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:00:47 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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2023-07-31 14:00:47 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:00:47 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:01:09 Impossible d'initialiser un watchdog CAN
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2023-07-31 14:01:09 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:01:09 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:01:09 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:01:09 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:01:09 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:01:09 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:01:09 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:01:09 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 14:01:09 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:01:09 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 2
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2023-07-31 14:01:09 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:04:07
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2023-07-31 14:04:07 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:04:07 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:04:07 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:04:07 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:04:07 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:04:07 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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||||
2023-07-31 14:04:07 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:04:07 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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||||
2023-07-31 14:04:07 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:04:07 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:04:31 Impossible d'initialiser un watchdog CAN
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:05:31
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2023-07-31 14:05:31 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:05:31 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:05:31 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:05:31 Démarrage d'un module CAN...
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||||
2023-07-31 14:05:31 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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||||
2023-07-31 14:05:31 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:05:31 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:05:31 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:05:31 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:05:31 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:05:36 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:05:36 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:05:36 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:05:36 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:05:36 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:05:36 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:05:36 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:05:36 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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||||
2023-07-31 14:05:36 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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||||
2023-07-31 14:05:36 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 2
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2023-07-31 14:05:36 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:07:12
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2023-07-31 14:07:12 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:07:12 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:07:12 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:07:12 Démarrage d'un module CAN...
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||||
2023-07-31 14:07:12 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:07:12 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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||||
2023-07-31 14:07:12 Module PCAN USB initialisé avec succès
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||||
2023-07-31 14:07:12 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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||||
2023-07-31 14:07:12 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:07:12 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:07:51 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:07:51 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:07:51 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:07:51 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:07:51 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:07:51 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:07:51 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:07:51 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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||||
2023-07-31 14:07:51 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:07:51 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 2
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2023-07-31 14:07:51 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:10:06
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2023-07-31 14:10:06 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:10:06 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:10:06 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:10:06 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:10:06 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:10:06 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 14:10:06 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:10:06 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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2023-07-31 14:10:06 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:10:06 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:10:06 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:10:06 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:10:06 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:10:06 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:10:06 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:10:06 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:10:06 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:10:06 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 14:10:06 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:10:06 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 2
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2023-07-31 14:10:06 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:11:15
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2023-07-31 14:11:15 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:11:15 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:11:15 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:11:15 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:11:15 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:11:15 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 14:11:15 Module PCAN USB initialisé avec succès
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||||
2023-07-31 14:11:15 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:11:15 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:11:15 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:11:15 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:11:15 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:11:15 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:11:15 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:11:15 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:11:15 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:11:15 Module PCAN USB initialisé avec succès
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||||
2023-07-31 14:11:15 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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||||
2023-07-31 14:11:15 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:11:15 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:12:16
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2023-07-31 14:12:16 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:12:16 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:12:16 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:12:16 Démarrage d'un module CAN...
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||||
2023-07-31 14:12:16 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:12:17 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 14:12:17 Module PCAN USB initialisé avec succès
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||||
2023-07-31 14:12:17 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:12:17 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:12:17 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:12:17 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:12:17 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:12:17 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:12:17 Démarrage d'un module CAN...
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||||
2023-07-31 14:12:17 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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||||
2023-07-31 14:12:17 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:12:17 Module PCAN USB initialisé avec succès
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||||
2023-07-31 14:12:17 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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||||
2023-07-31 14:12:17 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:12:17 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:14:52
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2023-07-31 14:14:52 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:14:52 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:14:52 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:14:52 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:14:52 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:14:52 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 14:14:52 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:14:52 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:14:52 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:14:52 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:14:52 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:14:52 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:14:52 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:14:52 Démarrage d'un module CAN...
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||||
2023-07-31 14:14:52 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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||||
2023-07-31 14:14:52 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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||||
2023-07-31 14:14:52 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
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2023-07-31 14:14:52 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 14:14:52 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:14:52 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:17:13
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2023-07-31 14:17:13 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:17:13 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:17:13 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:17:13 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:17:13 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:17:13 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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||||
2023-07-31 14:17:13 Module PCAN USB initialisé avec succès
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||||
2023-07-31 14:17:13 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:17:13 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:17:13 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:17:13 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:17:13 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:17:13 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:17:13 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:17:13 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:17:13 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:17:13 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:17:13 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 14:17:13 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:17:13 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:18:41
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2023-07-31 14:18:41 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:18:41 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:18:41 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:18:41 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:18:41 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:18:41 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 14:18:41 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:18:41 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:18:41 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:18:41 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:18:41 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:18:41 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:18:41 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:18:41 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:18:41 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:18:41 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:18:41 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:18:41 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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||||
2023-07-31 14:18:41 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:18:41 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:18:54
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2023-07-31 14:18:54 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:18:54 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:18:54 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:18:54 Démarrage d'un module CAN...
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||||
2023-07-31 14:18:54 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:18:54 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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||||
2023-07-31 14:18:54 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
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2023-07-31 14:18:54 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:18:54 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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||||
2023-07-31 14:18:54 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:18:54 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:18:54 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:18:54 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:18:54 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:18:54 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:18:54 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:18:54 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:18:54 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 14:18:54 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:18:54 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:19:15
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2023-07-31 14:19:15 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:19:15 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:19:15 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:19:15 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:19:15 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:19:15 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 14:19:15 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:19:15 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:19:15 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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||||
2023-07-31 14:19:15 Démarrage du Watchdog CAN...
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||||
2023-07-31 14:19:15 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:19:15 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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||||
2023-07-31 14:19:15 Initialisation du dispositif [test]
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||||
2023-07-31 14:19:15 Démarrage d'un module CAN...
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||||
2023-07-31 14:19:15 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:19:15 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:19:15 Module PCAN USB initialisé avec succès
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||||
2023-07-31 14:19:15 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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||||
2023-07-31 14:19:15 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:19:15 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:19:34
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2023-07-31 14:19:34 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:19:34 Configuration système chargée avec succès!
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2023-07-31 14:19:34 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
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2023-07-31 14:19:34 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:19:34 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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2023-07-31 14:19:34 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
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2023-07-31 14:19:34 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:19:34 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
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2023-07-31 14:19:34 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:19:34 Démarrage du Watchdog CAN...
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2023-07-31 14:19:34 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
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2023-07-31 14:19:34 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
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2023-07-31 14:19:34 Initialisation du dispositif [test]
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2023-07-31 14:19:34 Démarrage d'un module CAN...
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2023-07-31 14:19:34 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
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2023-07-31 14:19:34 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
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2023-07-31 14:19:34 Module PCAN USB initialisé avec succès
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2023-07-31 14:19:34 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
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2023-07-31 14:19:34 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
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2023-07-31 14:19:34 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:21:47
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2023-07-31 14:21:47 Chargement de la configuration système...
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2023-07-31 14:21:47 Configuration système chargée avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Démarrage du Watchdog CAN...
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Initialisation du dispositif [test]
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:21:47 Dispositif [test] initialisé avec succès!
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********************************************************************
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||||
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:22:10
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********************************************************************
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||||
2023-07-31 14:22:10 Chargement de la configuration système...
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Configuration système chargée avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Démarrage du Watchdog CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Initialisation du dispositif [test]
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:22:10 Dispositif [test] initialisé avec succès!
|
||||
|
||||
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********************************************************************
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||||
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:22:20
|
||||
********************************************************************
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Chargement de la configuration système...
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Configuration système chargée avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:22:20 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Démarrage du Watchdog CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Initialisation du dispositif [test]
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:22:21 Dispositif [test] initialisé avec succès!
|
||||
|
||||
|
||||
********************************************************************
|
||||
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:22:55
|
||||
********************************************************************
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Chargement de la configuration système...
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Configuration système chargée avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Démarrage du Watchdog CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Initialisation du dispositif [test]
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:22:55 Dispositif [test] initialisé avec succès!
|
||||
|
||||
|
||||
********************************************************************
|
||||
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 14:47:51
|
||||
********************************************************************
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Chargement de la configuration système...
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Configuration système chargée avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Démarrage du Watchdog CAN...
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel 1
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Initialisation du dispositif [test]
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Démarrage d'un module CAN...
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Module PCAN USB initialisé avec succès
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230619.dbc
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
|
||||
2023-07-31 14:47:51 Dispositif [test] initialisé avec succès!
|
||||
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -54,7 +54,8 @@ SOURCES += Sources/main.cpp \
|
||||
Sources/CloudLogging/MQTTClientWrapper.cpp \
|
||||
Sources/Gui/CCANWatchdogSettingsPage.cpp \
|
||||
Sources/CANBus/CANWatchdogConfig.cpp \
|
||||
Sources/GeneralSystemParams.cpp
|
||||
Sources/GeneralSystemParams.cpp \
|
||||
Sources/CANBus/CANWatchdog.cpp
|
||||
|
||||
HEADERS += Sources/MainWindow.h \
|
||||
Sources/PCANInterface.h \
|
||||
@ -80,7 +81,8 @@ HEADERS += Sources/MainWindow.h \
|
||||
Sources/CloudLogging/MQTTClientWrapper.h \
|
||||
Sources/Gui/CCANWatchdogSettingsPage.h \
|
||||
Sources/CANBus/CANWatchdogConfig.h \
|
||||
Sources/GeneralSystemParams.h
|
||||
Sources/GeneralSystemParams.h \
|
||||
Sources/CANBus/CANWatchdog.h
|
||||
|
||||
FORMS += Sources/Gui/MainWindow.ui \
|
||||
Sources/Gui/GeneralStatusPage.ui \
|
||||
|
||||
@ -67,7 +67,6 @@ int CCANDevice::Init()
|
||||
return RET_GENERAL_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mIsCANInitialized = true;
|
||||
|
||||
if(mCANDatabase.Init(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceDatabaseFilename) == RET_OK)
|
||||
{
|
||||
@ -82,6 +81,9 @@ int CCANDevice::Init()
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// if(mCANAnalyzer.Init(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID,mDeviceConfigInfo.mCANDeviceBaudrate,&mMessageList,mDeviceConfigInfo.mDevicePollPeriod) != RET_OK)
|
||||
if(mCANAnalyzer.Init(mCANDriverIF,mDeviceHandle,mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID,&mMessageList,mDeviceConfigInfo.mDevicePollPeriod) != RET_OK)
|
||||
{
|
||||
@ -91,6 +93,20 @@ int CCANDevice::Init()
|
||||
return RET_GENERAL_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(mDeviceConfigInfo.mDeviceWatchdogActivated == true)
|
||||
{
|
||||
if(mCANWatchdog.Init(mCANDriverIF,mDeviceHandle,mDeviceConfigInfo.mWatchdogPeriod,mDeviceConfigInfo.mWatchdogCANMsgID) != RET_OK)
|
||||
{
|
||||
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Impossible d'initialiser un watchdog CAN",true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
|
||||
}
|
||||
mCANWatchdog.StartWDT();
|
||||
|
||||
QString Log = QString("Watchdog CAN initialisé pour le module sur le channel %1").arg(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID);
|
||||
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(Log,true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_SUCCESS_STATUS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mIsCANInitialized = true;
|
||||
|
||||
#ifdef USE_TOPIC_PREFIX
|
||||
mCANDataLogger.SetMQTTTopicDevice(QString("%2CANBus/%1/").arg(mDeviceConfigInfo.mDeviceName).arg(mDeviceTopicPrefix));
|
||||
#else
|
||||
|
||||
@ -12,6 +12,7 @@
|
||||
#include "CANDeviceConfig.h"
|
||||
#include "CANDataLogger.h"
|
||||
#include "MQTTMessage.h"
|
||||
#include "CANWatchdog.h"
|
||||
//#include "MQTTClientWrapper.h"
|
||||
|
||||
class CMQTTClientWrapper;
|
||||
@ -39,6 +40,7 @@ public:
|
||||
CCANDataLogger mCANDataLogger;
|
||||
CMQTTClientWrapper *mCANMQTTClient;
|
||||
QString mDeviceTopicPrefix;
|
||||
CCANWatchdog mCANWatchdog;
|
||||
|
||||
QList<CCANMessage*> mMessageList;
|
||||
QList<CMQTTMessage> *GetMQTTMessagesList();
|
||||
|
||||
@ -9,47 +9,66 @@ CCANWatchdog::CCANWatchdog()
|
||||
|
||||
mWatchdogTimer = new QTimer;
|
||||
mWatchdogTimer->setSingleShot(false);
|
||||
mCANDriverIF = 0;
|
||||
mWDTInitialized = false;
|
||||
|
||||
connect(mWatchdogTimer,&QTimer::timeout,this,&CCANWatchdog::WatchdogTimeoutTimerExpired);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int CCANWatchdog::Init(quint8 CANDeviceID, WORD CANDeviceBaudrate, unsigned int WDTPeriod)
|
||||
int CCANWatchdog::Init(CPCANInterface *CANDriverIF, TPCANHandle CANDeviceHandle, unsigned int WDTPeriod, unsigned int CANMsgID)
|
||||
{
|
||||
if(WDTPeriod < 200)
|
||||
{
|
||||
WDTPeriod = 200;
|
||||
qDebug("CANWatchdog:: Trying to init with WDT period lower tan 200ms");
|
||||
return RET_GENERAL_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mCANDeviceID = CANDeviceID;
|
||||
mCANDeviceHandle = CANDeviceHandle;
|
||||
mWDTPeriod = WDTPeriod;
|
||||
mCANDeviceBaudrate = CANDeviceBaudrate;
|
||||
mCANDriverIF = CANDriverIF;
|
||||
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Démarrage du Watchdog CAN...");
|
||||
|
||||
if(mCANDriverIF->GetDeviceHandle(mCANDeviceID,mCANDeviceHandle) != RET_OK)
|
||||
{
|
||||
QString Log = QString("Impossible de trouver le module CAN Watchdog sur le channel %1").arg(mCANDeviceID);
|
||||
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(Log,true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
|
||||
mIsCANInitialized = false;
|
||||
return RET_GENERAL_ERROR;
|
||||
}
|
||||
mWatchdogTimer->setInterval(mWDTPeriod);
|
||||
mWatchdogTimer->setSingleShot(false);
|
||||
|
||||
if(mCANDriverIF->Init(mCANDeviceHandle,mCANDeviceBaudrate) != RET_OK)
|
||||
{
|
||||
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Impossible d'initialiser la puck CAN du Watchdog",true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
|
||||
mIsCANInitialized = false;
|
||||
return RET_GENERAL_ERROR;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// mCANReadTimer->start(mCANPollPeriod);
|
||||
mIsCANInitialized = true;
|
||||
}
|
||||
mWDTCANMsg.mCANMsgID = CANMsgID;
|
||||
mWDTCANMsg.mCANMsgLength = 1;
|
||||
mWDTCANMsg.mCANMsgData.clear();
|
||||
mWDTCANMsg.mCANMsgData.append(8,(char)0x00);
|
||||
mWDTCANMsg.mCANMsgName = "Watchdog";
|
||||
|
||||
mWDTInitialized = true;
|
||||
|
||||
return RET_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CCANWatchdog::WatchdogTimeoutTimerExpired()
|
||||
{
|
||||
|
||||
char data = mWDTCANMsg.mCANMsgData[0];
|
||||
data ^= (char)0x01;
|
||||
mWDTCANMsg.mCANMsgData[0] = data;
|
||||
mCANDriverIF->SendCANMessage(mCANDeviceHandle,mWDTCANMsg);
|
||||
// qDebug("Sending 0x%X to CAN",data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int CCANWatchdog::StartWDT()
|
||||
{
|
||||
if(mWDTInitialized == false)
|
||||
{
|
||||
return RET_GENERAL_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mWatchdogTimer->start();
|
||||
return RET_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int CCANWatchdog::StopWDT()
|
||||
{
|
||||
if(mWDTInitialized == false)
|
||||
{
|
||||
return RET_GENERAL_ERROR;
|
||||
}
|
||||
mWatchdogTimer->stop();
|
||||
return RET_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -4,6 +4,7 @@
|
||||
#include <QObject>
|
||||
#include "PCANInterface.h"
|
||||
#include <QTimer>
|
||||
#include "CANMessage.h"
|
||||
|
||||
class CCANWatchdog: public QObject
|
||||
{
|
||||
@ -12,18 +13,22 @@ class CCANWatchdog: public QObject
|
||||
public:
|
||||
CCANWatchdog();
|
||||
|
||||
int Init(quint8 CANDeviceID, TPCANBaudrate CANDeviceBaudrate, unsigned int WDTPeriod);
|
||||
int Init(CPCANInterface *CANDriverIF, TPCANHandle CANDeviceHandle, unsigned int WDTPeriod,unsigned int CANMsgID);
|
||||
int StartWDT();
|
||||
int StopWDT();
|
||||
bool IsInitialized(){return mWDTInitialized;}
|
||||
|
||||
CPCANInterface *mCANDriverIF;
|
||||
unsigned int mWDTPeriod;
|
||||
quint8 mCANDeviceID;
|
||||
TPCANBaudrate mCANDeviceBaudrate;
|
||||
QTimer *mWatchdogTimer;
|
||||
bool mWDTInitialized;
|
||||
CCANMessage mWDTCANMsg;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
bool mIsCANInitialized;
|
||||
TPCANHandle mCANDeviceHandle;
|
||||
|
||||
|
||||
public slots:
|
||||
void WatchdogTimeoutTimerExpired();
|
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@ -30,7 +30,7 @@ CMainWindow::CMainWindow(QWidget *parent) :
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mCANbusSettingsPage = new CCANbusSettingsPage(this);
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mCANViewerPage = new CCANViewerPage(this);
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mDataLoggingSettingsPage = new CLoggingSettingsPage(this);
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mCANWatchdogSettingsPage = new CCANWatchdogSettingsPage(this);
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// mCANWatchdogSettingsPage = new CCANWatchdogSettingsPage(this);
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mProgramsSettingsTabWidget->setTabPosition(QTabWidget::West);
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setCentralWidget(mMainWindowWidget);
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@ -38,7 +38,7 @@ CMainWindow::CMainWindow(QWidget *parent) :
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mMainWindowWidget->addTab(mProgramsSettingsTabWidget,"Paramètres");
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mMainWindowWidget->addTab(mCANViewerPage,"Données CAN");
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mProgramsSettingsTabWidget->addTab(mCANbusSettingsPage,"CAN Bus");
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mProgramsSettingsTabWidget->addTab(mCANWatchdogSettingsPage,"Watchdog");
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// mProgramsSettingsTabWidget->addTab(mCANWatchdogSettingsPage,"Watchdog");
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mProgramsSettingsTabWidget->addTab(mDataLoggingSettingsPage,"Archivage");
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@ -47,7 +47,7 @@ int COtarcikCan::Start()
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mMainWindow.mCANbusSettingsPage->mProgramPtr = this;
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mMainWindow.mDataLoggingSettingsPage->mProgramHandle = this;
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mMainWindow.mCANWatchdogSettingsPage->mProgramHandle = this;
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// mMainWindow.mCANWatchdogSettingsPage->mProgramHandle = this;
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mMainWindow.show();
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@ -81,7 +81,7 @@ int COtarcikCan::Start()
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mMainWindow.mDataLoggingSettingsPage->SetGeneralSettingsParams(&mGeneralSystemParams);
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CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->SetLogVerbosities(mGeneralSystemParams.mLogFileVerbosity,mGeneralSystemParams.mLocalLogVerbosity);
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mMainWindow.mCANWatchdogSettingsPage->SetCANWatchdogConfig(mSystemConfig.GetCANWatchdogConfig());
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// mMainWindow.mCANWatchdogSettingsPage->SetCANWatchdogConfig(mSystemConfig.GetCANWatchdogConfig());
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// mGPTimer->setSingleShot(false);
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// mGPTimer->start(5000);
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@ -50,9 +50,9 @@ int CSystemConfig::LoadConfig()
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*InputStream >> MagicNbr;
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if(MagicNbr != OTARCIK_CONFIG_FILE_MAGIC_NBR)
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{
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CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(QString("Fichier /Config/Station.cfg corrompu. Création d'une config vide"),true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_WARNING_STATUS);
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// CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(QString("Fichier /Config/Station.cfg corrompu. Création d'une config vide"),true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_WARNING_STATUS);
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ConfigFile->close();
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CreateEmptyConfig();
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// CreateEmptyConfig();
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return RET_GENERAL_ERROR;
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}
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Binary file not shown.
@ -21,6 +21,7 @@ debug/MQTTClientWrapper.o
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debug/CCANWatchdogSettingsPage.o
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debug/CANWatchdogConfig.o
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debug/GeneralSystemParams.o
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debug/CANWatchdog.o
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debug/moc_MainWindow.o
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debug/moc_PCANInterface.o
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debug/moc_OtarcikCan.o
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@ -33,3 +34,4 @@ debug/moc_CANAnalyzer.o
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debug/moc_CANDevice.o
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debug/moc_MQTTClientWrapper.o
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debug/moc_CCANWatchdogSettingsPage.o
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debug/moc_CANWatchdog.o
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@ -21,6 +21,7 @@ release/MQTTClientWrapper.o
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release/CCANWatchdogSettingsPage.o
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release/CANWatchdogConfig.o
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release/GeneralSystemParams.o
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release/CANWatchdog.o
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release/moc_MainWindow.o
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release/moc_PCANInterface.o
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release/moc_OtarcikCan.o
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@ -33,3 +34,4 @@ release/moc_CANAnalyzer.o
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release/moc_CANDevice.o
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release/moc_MQTTClientWrapper.o
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release/moc_CCANWatchdogSettingsPage.o
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release/moc_CANWatchdog.o
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TODO.txt
1
TODO.txt
@ -16,4 +16,5 @@ x Contrôler le niveau de log
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x Assurer de ne pas avoir à redémarrer le soft quand on change un paramètre CAN (CAN data repopulate)
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- Implémenter un client/serveur
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x Ajouter le buffering lors d'un blackout internet
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- Implémenter un moyen de créer un fichier de config vide
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