fcfa86a27b
-Modification des fichiers de passage pour inclure les infos supplémentaires obtenus par Modbus (type et composition du train)
106 lines
3.7 KiB
C++
106 lines
3.7 KiB
C++
/*******************************************************************************/
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/*
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Description:
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Classe qui gère la communication Modbus avec la Commande Centralisée
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Elle sert à interpréter et construire les messages reçus ou destinés à la CC
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*/
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/* ************************************************************************** */
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/* Revision:
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### YYYMMDD JFM
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Verision d'origine.
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### YYYYMMDD Description du besoin ou du bug
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Description du changement.
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*/
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/* ************************************************************************** */
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#ifndef CMODBUSSLAVE_H
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#define CMODBUSSLAVE_H
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#include <QObject>
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#include "ModbusBackend.h"
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#include <QTcpServer>
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#include "ModbusRepository.h"
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#include <QTimer>
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enum eModbusCCTrainTypes
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{
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_MR63 = 63,
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_MR73 = 73,
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_MPM10 = 10,
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_MAINTENANCE = 0,
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_INVALID_ATS_OFFLINE = 98,
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_INVALID_SERVICE_REBOOT = 97,
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_INVALID_NOT_UPDATED = 99,
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_INVALID_SACL_OFFLINE = 96,
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MODBUS_CC_TRAIN_TYPE_MAX_VALUE
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};
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class CModbusCCMgr : public CModbusBackend
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{
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Q_OBJECT
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public:
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explicit CModbusCCMgr(CModbusRepository *Repo, int ModbusPort, int DevID);
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virtual ~CModbusCCMgr();
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int StartModbusCCServer();
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int CloseModbusCCServer();
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bool IsModbusConnected();
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static bool CheckForCCPartner(const int msTimeout, const int port);
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virtual void RegistersDatabaseUpdated(quint16 StartAddress, quint16 Length);
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virtual void ModbusRequestException(quint8 ExceptionCode, quint8 FctCode);
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//Helper functions
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QList<qint16> GetZT1TrainComposition(); //Retourne la composition du train actuelle pour ZT1
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QList<qint16> GetZT2TrainComposition(); //Retourne la composition du train actuelle pour ZT1
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bool GetZT1InhibitionFlag(); //Retourne l'état de l'inhibition de ZT1
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int ClearZT1InhibitionFlag(); //Désactive l'inhibition ZT1
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bool GetZT2InhibitionFlag(); //Retourne l'état de l'inhibition de ZT2
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int ClearZT2InhibitionFlag(); //Désactive l'inhibition ZT2
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qint16 GetZT1TrainType(); //Retourne le type de train actuel ZT1
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qint16 GetZT2TrainType(); //Retourne le type de train actuel ZT2
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qint16 GetZT1RawTrainType(); //Retourne le type de train
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qint16 GetZT2RawTrainType(); //Retourne le type de train
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int SetZTWatchdogEnabled(bool Enabled); //Permet de désactiver le Watchdog de la ZT (pour le mode entretien)
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int SetActivatedITI(int ITI); //Fixe l'itinéraire ZT1 cheminé par le train pour en informer la CC
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private:
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QTcpServer *mModbusServer; //L'instance du serveur TCP
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int mModbusPort; //Le port Modbus
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QTimer *mZTWatchdogTimer, *mCCWatchdogTimer;
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quint16 mZTWatchdog;
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qint16 mCCWatchdogState; //Valeur du watchdog
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bool mCCLinkState; //État du lien modbus, false lorsque le watchdog CC expire.
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QDateTime *mLastDateTime;
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bool mZTWatchdogEnabled;
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int ResetCCRepository();
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quint8 BCDToDecByte(const quint8 byte);
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quint16 BCDToDecWord(const quint16 word);
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signals:
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void RepoHasChanged();
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void ModbusCCConnected(qint32 LocalIP, qint32 RemoteIP);
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void ModbusCCDisconnected();
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void ModbusCCLinkLost();
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void ModbusCCLinkRecovered();
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void ModbusDateTimeReceived(QDateTime *DateTime);
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public slots:
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void NewModbusConnection();
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void ConnectionLost();
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void ModbusZTWatchdogTimeout();
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void ModbusCCWatchdogTimeout();
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};
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#endif // CMODBUSSLAVE_H
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