/******************************************************************************* * * * Société de Transports de Montréal. * * 2012 * * * * Projet Zones Tests * * * * * * * *******************************************************************************/ /* Description: Description du fichier si nécessaire. */ /* ************************************************************************** */ /* Revision: ### 20121213 JFM Verision d'origine. ### YYYYMMDD Description du besoin ou du bug Description du changement. */ /* ************************************************************************** */ #ifndef SEAIO430DRIVER_H #define SEAIO430DRIVER_H #include "GlobalDefine.h" #include "Externaliomodule.h" #include "seamaxlin.h" #include "InputModule.h" #include class CSeaIO430Module : public CExternalIOModule, public CInputModule { public: CSeaIO430Module(CSeaMaxLin *ModuleInterfacePtr = 0); virtual unsigned int GetInputs(); virtual unsigned int GetInputBuf(); unsigned int ReadInputs(void); unsigned int ReadAndGetInputs(unsigned char *DataBuf); private: unsigned char mInputBuffer[4]; //Buffer de données pour les entrées discrètes. //On utilise un array simple pour éviter l'allocation dynamique. unsigned int GetInputs(unsigned char *DataBuf); QMutex mMutex; }; #endif // SEAIO430DRIVER_H