/******************************************************************************* * * * Société de Transports de Montréal. * * 2012 * * * * Projet Zones Tests * * * * * * * *******************************************************************************/ /* Description: Description du fichier si nécessaire. */ /* ************************************************************************** */ /* Revision: ### 20121213 JFM Verision d'origine. ### YYYYMMDD Description du besoin ou du bug Description du changement. */ /* ************************************************************************** */ #ifndef SEAIO470DRIVER_H #define SEAIO470DRIVER_H #include "GlobalDefine.h" #include "Externaliomodule.h" #include "seamaxlin.h" #include "AnalogInputModule.h" #define SEAIO_470_MAX_CHANNEL 8 class CSeaIO470Module : public CExternalIOModule, public CAnalogInputModule { public: CSeaIO470Module(CSeaMaxLin *ModuleInterfacePtr = 0); unsigned int OpenModule(unsigned int SlaveAddress, CSeaMaxLin *DriverPtr, unsigned int ModuleID); unsigned int GetAnalogInput(int Channel, int *Data); virtual unsigned int GetAnalogInput(int Channel, double &Data); private: unsigned int ReadInput(int Channel); char mInputBuffer[2]; int mCurInput; }; #endif // SEAIO470DRIVER_H