Bug fix & documentation...
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zonetest
parent
36a735db06
commit
9029432d46
@ -71,11 +71,11 @@ ENGLOG=3
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#STATION=HONORE_BEAUGRAND
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#STATION=ANGRIGNON
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#STATION=HENRI_BOURASSA
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STATION=COTE_VERTU
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#STATION=COTE_VERTU
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#STATION=BERRI_UQAM
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#STATION=LONGUEIL
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#STATION=SAINT_MICHEL
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#STATION=SNOWDON_L5
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STATION=SNOWDON_L5
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#STATION=MONTMORENCY
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#STATION=MONTMORENCY_10_12
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#STATION=MONTMORENCY_10_22
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Binary file not shown.
@ -43,7 +43,7 @@
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#define ZT_EXTERNAL_WATCHDOG_TIMEOUT 10000 //10 seconds
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#define ZT_EXTERNAL_WATCHDOG_PULSE_TIME 1000 //1 second
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#define ZT_SM_MAX_NB_PG_CALIB_PASSAGES 50 //Nb maximal de passages pour calibration du pneu guidage
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||||
#define ZT_DEFAULT_DETECTION_RANK 1 //The rank of a detection when there is a count error
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#define ZT_DEFAULT_DETECTION_RANK 99 //The rank of a detection when there is a count error
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//To be able to run the application with no PCI card installed.
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@ -1,3 +1,31 @@
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||||
/*******************************************************************************
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||||
* *
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||||
* Société de Transports de Montréal. *
|
||||
* 2012 - 2013 *
|
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* *
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||||
* Projet Zones Tests *
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||||
* *
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||||
* *
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||||
* *
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*******************************************************************************/
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||||
/*
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||||
Description:
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||||
Classe qui implémente le protocole Modbus.
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*/
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/* ************************************************************************** */
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||||
/* Revision:
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||||
### YYYMMDD JFM
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||||
Verision d'origine.
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||||
### YYYYMMDD Description du besoin ou du bug
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||||
Description du changement.
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*/
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/* ************************************************************************** */
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||||
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#include "ModbusBackend.h"
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||||
#include "QBuffer"
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#include "EngLog.h"
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@ -47,15 +75,15 @@ void CModbusBackend::ModbusDataReady()
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||||
if(mModbusMode == MODBUS_MASTER_MODE)
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||||
{
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||||
AnalyzeModbusResponse(Transaction);
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||||
AnalyzeModbusResponse(Transaction); //Le maître recoit des réponses
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||||
}
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||||
else if( mModbusMode == MODBUS_SLAVE_MODE)
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||||
{
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||||
AnalyzeModbusRequest(Transaction);
|
||||
AnalyzeModbusRequest(Transaction); //L'esclave recoit des requêtes
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
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||||
CEngLog::instance()->AddLogString("Erreur Modbus: <Illegal modbus backend mode...>");
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||||
CEngLog::instance()->AddLogString("Erreur Modbus: <Illegal modbus backend mode...>"); //Erreur de logique interne. Ne doit pas survenir normalement
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
@ -63,6 +91,7 @@ void CModbusBackend::ModbusLinkDisconnected()
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||||
{
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||||
// qDebug("Modbus link disconnected");
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||||
mDataLinkValid = false;
|
||||
mModbusTCPSocketHandle->flush();
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
@ -93,7 +122,7 @@ int CModbusBackend::AnalyzeModbusRequest(CModbusTransaction Transaction)
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||||
if(NbRegisters < 1 || NbRegisters > MODBUS_MAX_NB_REGISTERS)
|
||||
{
|
||||
SendErrorResponse(Transaction,MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_DATA_VALUE);
|
||||
ModbusRequestException(MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_DATA_VALUE,MODBUS_FCT_READ_HOLDING_REGISTERS);
|
||||
ModbusRequestException(MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_DATA_VALUE,MODBUS_FCT_READ_HOLDING_REGISTERS); //Fonction à être implémentée par le parent
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
@ -1,3 +1,25 @@
|
||||
/*******************************************************************************/
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||||
/*
|
||||
Description:
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||||
Classe qui implémente le protocole Modbus.
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||||
Cette classe est héritée par la classe serveur (CModbusCCMgr) ou client (CModbusMaster).
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||||
Elle sert à interpréter ou formatter des paquets Modbus provenant ou destinés au partenaire.
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||||
Elle peut être héritée soit un parent qui implémente une instance maître ou client mais pas les deux à la fois.
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||||
sur le réseau.
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||||
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||||
*/
|
||||
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
/* Revision:
|
||||
### YYYMMDD JFM
|
||||
Verision d'origine.
|
||||
|
||||
### YYYYMMDD Description du besoin ou du bug
|
||||
Description du changement.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* ************************************************************************** */
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||||
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||||
#ifndef CMODBUSBACKEND_H
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||||
#define CMODBUSBACKEND_H
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||||
#include <QObject>
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||||
@ -31,6 +53,7 @@ enum eModbusExceptionCodes
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||||
MODBUS_EXCEPTION_GATEWAY_TARGET_DEV_NOT_RESPONDING = 11
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||||
};
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||||
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||||
//Énumération des différents modes possibles
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||||
enum eModbusModes
|
||||
{
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||||
MODBUS_MASTER_MODE,
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||||
@ -47,11 +70,11 @@ public:
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||||
class CModbusPDU
|
||||
{
|
||||
public:
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||||
qint8 mFunctionCode;
|
||||
QByteArray mData;
|
||||
qint8 mFunctionCode; //Type de transaction (voir structure eModbusFunctions) pour les fonctions implémentées par le présent module
|
||||
QByteArray mData; //Les données de la transaction
|
||||
};
|
||||
|
||||
class CModbusHeader
|
||||
class CModbusHeader //Objet contenant les données d'un header Modbus (selon la spécification)
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
qint16 mTransactionID;
|
||||
@ -60,20 +83,20 @@ public:
|
||||
qint8 mUnitID;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class CModbusTransaction
|
||||
class CModbusTransaction //Objet contenant les données d'une transaction Modbus
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
CModbusHeader mHeader;
|
||||
CModbusPDU mPDU;
|
||||
CModbusHeader mHeader; //Le header de la transaction
|
||||
CModbusPDU mPDU; //Le PDU (fonction & données) de la transaction (voir classe CModbusPDU)
|
||||
};
|
||||
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||||
class CModbusRequest : public CModbusTransaction
|
||||
class CModbusRequest : public CModbusTransaction //Objet représentant une transaction (mode maître)
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
CModbusRequest();
|
||||
~CModbusRequest();
|
||||
int mRetries;
|
||||
QTimer *mRequestTimer;
|
||||
int mRetries; //nombre de fois que la transaction a été retransmise
|
||||
QTimer *mRequestTimer; //Timer servant à retransmettre la requête si aucune réponse ne survient
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||||
quint16 mStartAddress, mNbRegisters; //For convinience...
|
||||
};
|
||||
|
||||
@ -84,64 +107,69 @@ class CModbusBackend : public QObject
|
||||
|
||||
|
||||
private:
|
||||
enum eModbusMasterSMStates
|
||||
{
|
||||
MODBUS_SM_WAIT_FOR__STATE
|
||||
};
|
||||
//enum eModbusMasterSMStates
|
||||
//{
|
||||
// MODBUS_SM_WAIT_FOR__STATE
|
||||
//};
|
||||
|
||||
enum eModbusSlaveSMStates
|
||||
{
|
||||
//enum eModbusSlaveSMStates
|
||||
//{
|
||||
|
||||
};
|
||||
//};
|
||||
|
||||
public:
|
||||
CModbusBackend(CModbusRepository *Repo);
|
||||
CModbusBackend(CModbusRepository *Repo); //Le pointeur vers le registre des données est obligatoire.
|
||||
virtual ~CModbusBackend();
|
||||
QTcpSocket *mModbusTCPSocketHandle;
|
||||
CModbusRepository *mModbusRepo;
|
||||
QTcpSocket *mModbusTCPSocketHandle; //Pointeur vers le Socket TCP du réseau Modbus.
|
||||
CModbusRepository *mModbusRepo; //Pointeur vers le registre de données Modbus
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||||
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||||
bool mDataLinkValid;
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||||
int mModbusMode;
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||||
qint8 mDeviceID;
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||||
void ModbusLinkDisconnected();
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||||
bool mDataLinkValid; //Flag indiquant si le lien de communication est en santé
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||||
int mModbusMode; //Indique si le lien modbus de cette instance est exploitée en "slave" (serveur) ou un "master" (client) (voir struct eModbusModes ci-haut).
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||||
qint8 mDeviceID; //Le device ID Modbus de cette instance.
|
||||
void ModbusLinkDisconnected(); //Fonction appelée par le parent lors d'une perte de la connection.
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||||
void SetDeviceID(qint8 ID){mDeviceID = ID;}
|
||||
|
||||
//Master (client)
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||||
int SendReadHoldingRegistersRequest(quint16 StartAddress, quint16 RegisterCount);
|
||||
int SendWriteHoldingRegistersRequest(quint16 StartAddress, quint16 RegisterCount);
|
||||
int SendWriteSingleRegisterRequest(quint16 Address);
|
||||
int SendReadHoldingRegistersRequest(quint16 StartAddress, quint16 RegisterCount); //Fonction servant à transmettre la fonction modbus "Read HR" au partenaire
|
||||
int SendWriteHoldingRegistersRequest(quint16 StartAddress, quint16 RegisterCount); //Fonction servant à transmettre la fonction modbus "Write HR" au partenaire
|
||||
int SendWriteSingleRegisterRequest(quint16 Address); //Fonction servant à transmettre la fonction modbus "Write Single Register" au partenaire
|
||||
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||||
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||||
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||||
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||||
virtual void RegistersDatabaseUpdated(quint16 StartAdderss, quint16 Length) = 0;
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||||
virtual void RegistersDatabaseUpdated(quint16 StartAdderss, quint16 Length) = 0; //Fonction virtuelle à être implémentée par le parent
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||||
//Appelée lorsque de nouvelles données ont été reçues du réseau Modbus et écrites dans le registre
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||||
//Master Exception
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||||
virtual void ModbusResponseException(quint8 ExceptionCode, quint8 FctCode);
|
||||
virtual void ModbusResponseException(quint8 ExceptionCode, quint8 FctCode); //Fonction virtuelle à être implémentée par le parent
|
||||
//Sert à informer le parent lorsqu'une exception se produit dans la communication Modbus (réponse)
|
||||
|
||||
|
||||
//Slave Exception
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||||
virtual void ModbusRequestException(quint8 ExceptionCode, quint8 FctCode);
|
||||
virtual void ModbusRequestException(quint8 ExceptionCode, quint8 FctCode); //Fonction virtuelle à être implémentée par le parent
|
||||
//Sert à informer le parent lorsqu'une exception se produit dans la communication Modbus (requête)
|
||||
|
||||
|
||||
private:
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||||
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//Sur un réseau Modbus, l'eslcave (slave) est un serveur et le maître (master) est un client.
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//Slave (server)
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int AnalyzeModbusRequest(CModbusTransaction Transaction);
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||||
int ModbusStateMachine(int Event, QByteArray Data);
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||||
int SendModbusResponse(CModbusTransaction RequestTransaction, QByteArray Data);
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||||
int SendErrorResponse(CModbusTransaction RequestTransaction, quint8 ErrorCode);
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||||
int AnalyzeModbusRequest(CModbusTransaction Transaction); //Exécute l'analyse des données reçues d'une requête Modbus
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||||
int SendModbusResponse(CModbusTransaction RequestTransaction, QByteArray Data); //Fonction servant à composer et transmettre une réponse à une requête.
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||||
int SendErrorResponse(CModbusTransaction RequestTransaction, quint8 ErrorCode); //Fonction servant à composer et transmettre une réponse d'erreur à une requête.
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||||
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||||
//Master (client)
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QList<CModbusRequest*> mRequestsList;
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||||
int SendModbusRequest(CModbusRequest *Request);
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||||
quint16 GetNewTransactionID();
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||||
int AnalyzeModbusResponse(CModbusTransaction Transaction);
|
||||
QList<CModbusRequest*> mRequestsList; //Liste des requêtes courantes en attente d'une réponse du serveur
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||||
int SendModbusRequest(CModbusRequest *Request); //Construit et transmet une nouvelle requête Modbus au partenaire.
|
||||
quint16 GetNewTransactionID(); //Fonction (helper) servant à générer un nouvel ID de transaction nécessaire pour transmettre une nouvelle requête.
|
||||
int AnalyzeModbusResponse(CModbusTransaction Transaction); //Exécute l'analyse des données reçues d'une réponse Modbus
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quint16 mTransactionIDCounter;
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||||
int mModbusRequestTimeout;
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||||
int mModbusMaxRetry;
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||||
quint16 mTransactionIDCounter; //Compteur interne des ID de transactions Modbus
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||||
int mModbusRequestTimeout; //Valeur du délai d'attente maximal avant de recevoir une réponse à une requête. À l'expiration du timer, la requête est renvoyée.
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||||
int mModbusMaxRetry; //Valeur du nombre maximal de renvoi d'une requête avant d'invalider la requête.
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||||
signals:
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@ -156,9 +184,9 @@ signals:
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public slots:
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void ModbusDataReady();
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void ModbusDataReady(); //Slot indiquant au module que des données sont arrivées et sont attente dans le Socket.
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void RequestTimerExpired();
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||||
void RequestTimerExpired(); //Slot indiquant qu'un timer de requête a expiré.
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};
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