jfmartel/YULTek
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jfmartel 2023-07-31 12:07:34 -04:00
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Otarcik_CAN/Config/Station.cfg
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226
Otarcik_CAN/Logs/SystemLog.txt
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@ -3094,3 +3094,229 @@ Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-27 à 16:21:48
2023-07-27 16:21:48 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28 2023-07-27 16:21:48 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
2023-07-27 16:21:48 Module PCAN USB initialisé avec succès 2023-07-27 16:21:48 Module PCAN USB initialisé avec succès
2023-07-27 16:21:48 Dispositif [Station] initialisé avec succès! 2023-07-27 16:21:48 Dispositif [Station] initialisé avec succès!
********************************************************************
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-28 à 15:15:46
********************************************************************
2023-07-28 15:15:46 Chargement de la configuration système...
2023-07-28 15:15:46 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-28 15:15:46 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-28 15:15:46 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/IVT-S_all-variations_12082020.dbc
2023-07-28 15:15:46 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
2023-07-28 15:15:46 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-28 15:15:46 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-28 15:15:46 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x51, Baudrate:28
2023-07-28 15:15:46 Module PCAN USB initialisé avec succès
2023-07-28 15:15:46 Dispositif [IVT Sensor] initialisé avec succès!
2023-07-28 15:15:46 Initialisation du dispositif [Station]
2023-07-28 15:15:46 Chargement de la base de données D:/Main/Dev/YULTek/Otarcik_CAN/PCtelemetrie20230616.dbc
2023-07-28 15:15:46 Base de données chargée avec succès. Flags: 0x0
2023-07-28 15:15:46 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-28 15:15:46 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
2023-07-28 15:15:46 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x52, Baudrate:28
2023-07-28 15:15:46 Module PCAN USB initialisé avec succès
2023-07-28 15:15:46 Dispositif [Station] initialisé avec succès!
********************************************************************
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:20:36
********************************************************************
2023-07-31 11:20:36 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:20:36 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:20:36 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:20:36 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:20:36 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:22:55
********************************************************************
2023-07-31 11:22:55 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:22:55 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:22:55 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:22:55 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:22:55 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 11:22:55 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 11:22:55 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:22:55 Impossible d'initialiser le matériel CAN
2023-07-31 11:22:55 Initialisation du dispositif [Station]
2023-07-31 11:22:55 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:22:55 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
2023-07-31 11:22:55 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x2, Baudrate:82
2023-07-31 11:22:55 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:22:55 Impossible d'initialiser le matériel CAN
********************************************************************
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:23:57
********************************************************************
2023-07-31 11:23:57 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:23:57 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:23:57 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:23:57 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:23:57 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 11:23:57 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 11:23:57 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:23:57 Impossible d'initialiser le matériel CAN
2023-07-31 11:23:57 Initialisation du dispositif [Station]
2023-07-31 11:23:57 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:23:57 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
2023-07-31 11:23:57 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x2, Baudrate:82
2023-07-31 11:23:57 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:23:57 Impossible d'initialiser le matériel CAN
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:25:53
********************************************************************
2023-07-31 11:25:53 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:25:53 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:25:53 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:25:53 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:25:53 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 11:25:53 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 11:25:53 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:25:53 Impossible d'initialiser le matériel CAN
2023-07-31 11:25:53 Initialisation du dispositif [Station]
2023-07-31 11:25:53 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:25:53 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
2023-07-31 11:25:53 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x2, Baudrate:82
2023-07-31 11:25:53 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:25:53 Impossible d'initialiser le matériel CAN
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:26:17
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2023-07-31 11:26:17 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:26:17 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:26:17 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:26:17 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:26:17 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 11:26:17 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 11:26:17 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:26:17 Impossible d'initialiser le matériel CAN
2023-07-31 11:26:17 Initialisation du dispositif [Station]
2023-07-31 11:26:17 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:26:17 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
2023-07-31 11:26:17 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x2, Baudrate:82
2023-07-31 11:26:17 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:26:17 Impossible d'initialiser le matériel CAN
********************************************************************
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:30:11
********************************************************************
2023-07-31 11:30:11 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:30:11 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:32:43 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:32:43 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:32:43 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 11:32:43 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 11:32:43 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:32:43 Impossible d'initialiser le matériel CAN
2023-07-31 11:32:48 Initialisation du dispositif [Station]
2023-07-31 11:32:49 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:32:52 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
2023-07-31 11:33:21 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x2, Baudrate:82
2023-07-31 11:33:21 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:34:07 Impossible d'initialiser le matériel CAN
********************************************************************
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:42:31
********************************************************************
2023-07-31 11:42:31 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:42:31 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:42:31 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:42:31 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:42:31 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 11:42:31 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 11:42:31 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:42:31 Impossible d'initialiser le matériel CAN
********************************************************************
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:42:52
********************************************************************
2023-07-31 11:42:52 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:42:52 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:42:52 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:42:52 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:42:52 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 11:42:52 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 11:42:52 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:42:52 Impossible d'initialiser le matériel CAN
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:43:16
********************************************************************
2023-07-31 11:43:16 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:43:16 Échec de sauvegarde de la config système. Impossible d'ouvrir le fichier /Config/Station.cfg
2023-07-31 11:43:16 Démarrage du logiciel OtarcikCAN
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:45:14
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2023-07-31 11:45:14 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:45:14 Démarrage du logiciel OtarcikCAN
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:45:53
********************************************************************
2023-07-31 11:45:53 Chargement de la configuration système...
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Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:56:15
********************************************************************
2023-07-31 11:56:15 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 11:56:15 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 11:56:15 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 11:56:15 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 11:56:15 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 11:56:15 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 11:56:15 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 11:56:15 Impossible d'initialiser le matériel CAN
********************************************************************
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 11:58:51
********************************************************************
2023-07-31 11:58:51 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 12:00:44 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 12:00:44 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 12:00:44 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 12:01:01 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 12:01:01 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 12:01:01 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 12:01:01 Impossible d'initialiser le matériel CAN
2023-07-31 12:01:01 Initialisation du dispositif [test]
2023-07-31 12:01:01 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 12:01:14 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
2023-07-31 12:01:14 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x2, Baudrate:82
2023-07-31 12:01:14 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 12:01:14 Impossible d'initialiser le matériel CAN
********************************************************************
Démarrage du logiciel Otarcik CAN le 2023-07-31 à 12:04:03
********************************************************************
2023-07-31 12:04:03 Chargement de la configuration système...
2023-07-31 12:04:03 Configuration système chargée avec succès!
2023-07-31 12:04:03 Initialisation du dispositif [IVT Sensor]
2023-07-31 12:04:03 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 12:04:03 Module PCAN trouvé à l'adresse 1 avec le handle 0x51
2023-07-31 12:04:03 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x1, Baudrate:81
2023-07-31 12:04:03 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 12:04:03 Impossible d'initialiser le matériel CAN
2023-07-31 12:04:03 Initialisation du dispositif [test]
2023-07-31 12:04:03 Démarrage d'un module CAN...
2023-07-31 12:04:03 Module PCAN trouvé à l'adresse 2 avec le handle 0x52
2023-07-31 12:04:03 Initialisation d'un module PCAN. Handle:0x2, Baudrate:82
2023-07-31 12:04:03 Impossible d'initialiser un module USB PCAN. Erreur:The value of a handle (PCAN-Channel, PCAN-Hardware, PCAN-Net, PCAN-Client) is invalid
2023-07-31 12:04:03 Impossible d'initialiser le matériel CAN

380
Otarcik_CAN/Makefile.Debug
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380
Otarcik_CAN/Makefile.Release
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8
Otarcik_CAN/Otarcik_CAN.pro
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@ -54,8 +54,8 @@ SOURCES += Sources/main.cpp \
Sources/CloudLogging/MQTTClientWrapper.cpp \ Sources/CloudLogging/MQTTClientWrapper.cpp \
Sources/Gui/CCANWatchdogSettingsPage.cpp \ Sources/Gui/CCANWatchdogSettingsPage.cpp \
Sources/CANBus/CANWatchdogConfig.cpp \ Sources/CANBus/CANWatchdogConfig.cpp \
Sources/CANBus/CANWatchdog.cpp \ Sources/GeneralSystemParams.cpp \
Sources/GeneralSystemParams.cpp Sources/CANBus/CANWatchdog.cpp
HEADERS += Sources/MainWindow.h \ HEADERS += Sources/MainWindow.h \
Sources/PCANInterface.h \ Sources/PCANInterface.h \
@ -81,8 +81,8 @@ HEADERS += Sources/MainWindow.h \
Sources/CloudLogging/MQTTClientWrapper.h \ Sources/CloudLogging/MQTTClientWrapper.h \
Sources/Gui/CCANWatchdogSettingsPage.h \ Sources/Gui/CCANWatchdogSettingsPage.h \
Sources/CANBus/CANWatchdogConfig.h \ Sources/CANBus/CANWatchdogConfig.h \
Sources/CANBus/CANWatchdog.h \ Sources/GeneralSystemParams.h \
Sources/GeneralSystemParams.h Sources/CANBus/CANWatchdog.h
FORMS += Sources/Gui/MainWindow.ui \ FORMS += Sources/Gui/MainWindow.ui \
Sources/Gui/GeneralStatusPage.ui \ Sources/Gui/GeneralStatusPage.ui \

57
Otarcik_CAN/Sources/CANBus/CANAnalyzer.cpp
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@ -7,8 +7,8 @@
CCANAnalyzer::CCANAnalyzer(QObject *parent) : QObject(parent) CCANAnalyzer::CCANAnalyzer(QObject *parent) : QObject(parent)
{ {
mCANDriverIF = new CPCANInterface; // mCANDriverIF = new CPCANInterface;
mIsCANInitialized = false; // mIsCANInitialized = false;
mDevicePtr = 0; mDevicePtr = 0;
mDeviceMessagesList = 0; mDeviceMessagesList = 0;
mCANPollPeriod = 0; mCANPollPeriod = 0;
@ -17,16 +17,18 @@ CCANAnalyzer::CCANAnalyzer(QObject *parent) : QObject(parent)
mCANReadTimer->setInterval(1000); mCANReadTimer->setInterval(1000);
mCANReadTimer->setSingleShot(true); mCANReadTimer->setSingleShot(true);
connect(mCANReadTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(CANTimerExpired())); connect(mCANReadTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(CANTimerExpired()));
mCANDriverIF = 0;
} }
CCANAnalyzer::~CCANAnalyzer() CCANAnalyzer::~CCANAnalyzer()
{ {
mCANDriverIF->DeInit(); // mCANDriverIF->DeInit();
delete mCANDriverIF; // delete mCANDriverIF;
delete mCANReadTimer; delete mCANReadTimer;
} }
int CCANAnalyzer::Init(quint8 CANDeviceChannel, TPCANBaudrate CANDeviceBaudrate, QList<CCANMessage *> *MsgList, unsigned int PollPeriod) int CCANAnalyzer::Init(CPCANInterface *CANDriverIF, quint8 CANDeviceChannel, QList<CCANMessage *> *MsgList, unsigned int PollPeriod)
{ {
if(MsgList == 0) if(MsgList == 0)
{ {
@ -38,33 +40,35 @@ int CCANAnalyzer::Init(quint8 CANDeviceChannel, TPCANBaudrate CANDeviceBaudrate,
qDebug("CANAnalyzer:: Trying to init with poll period lower tan 200ms"); qDebug("CANAnalyzer:: Trying to init with poll period lower tan 200ms");
} }
mCANDeviceChannel = CANDeviceChannel; mCANDeviceChannel = CANDeviceChannel;
mCANPollPeriod = PollPeriod; mCANPollPeriod = PollPeriod;
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Démarrage d'un module CAN..."); mCANDriverIF = CANDriverIF;
// CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Démarrage d'un module CAN...");
mDeviceMessagesList = MsgList; mDeviceMessagesList = MsgList;
if(mCANDriverIF->GetDeviceHandle(mCANDeviceChannel,mCANDeviceHandle) != RET_OK) // if(mCANDriverIF->GetDeviceHandle(mCANDeviceChannel,mCANDeviceHandle) != RET_OK)
{ // {
QString Log = QString("Impossible de trouver le module CAN sur le channel %1").arg(mCANDeviceChannel); // QString Log = QString("Impossible de trouver le module CAN sur le channel %1").arg(mCANDeviceChannel);
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(Log,true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS); // CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(Log,true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
mIsCANInitialized = false; // mIsCANInitialized = false;
return RET_GENERAL_ERROR; // return RET_GENERAL_ERROR;
} // }
// if(mCANDriverIF->Init(mCANDeviceHandle,CANDeviceBaudrate) != RET_OK)
// {
// CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Impossible d'initialiser le matériel CAN",true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
// mIsCANInitialized = false;
// return RET_GENERAL_ERROR;
// }
// else
// {
// mCANReadTimer->start(mCANPollPeriod);
// mIsCANInitialized = true;
// }
if(mCANDriverIF->Init(mCANDeviceHandle,CANDeviceBaudrate) != RET_OK)
{
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Impossible d'initialiser le matériel CAN",true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
mIsCANInitialized = false;
return RET_GENERAL_ERROR;
}
else
{
mCANReadTimer->start(mCANPollPeriod); mCANReadTimer->start(mCANPollPeriod);
mIsCANInitialized = true; // mIsCANInitialized = true;
}
return RET_OK; return RET_OK;
} }
@ -89,6 +93,9 @@ int CCANAnalyzer::ReadCAN()
void CCANAnalyzer::CANTimerExpired() void CCANAnalyzer::CANTimerExpired()
{ {
if(mCANDriverIF == 0)
return;
QList<CCANMessage *> NewMessagesList = mCANDriverIF->ReadCANFullBuffer(mCANDeviceHandle); QList<CCANMessage *> NewMessagesList = mCANDriverIF->ReadCANFullBuffer(mCANDeviceHandle);
int BufferSize = NewMessagesList.size(); int BufferSize = NewMessagesList.size();

2
Otarcik_CAN/Sources/CANBus/CANAnalyzer.h
View File

@ -23,7 +23,7 @@ public:
QTimer *mCANReadTimer; QTimer *mCANReadTimer;
unsigned int mCANPollPeriod; unsigned int mCANPollPeriod;
int Init(quint8 CANDeviceChannel, TPCANBaudrate CANDeviceBaudrate, QList<CCANMessage *> *MsgList, unsigned int PollPeriod); int Init(CPCANInterface *CANDriverIF,quint8 CANDeviceChannel, QList<CCANMessage *> *MsgList, unsigned int PollPeriod);
int ReadCAN(); int ReadCAN();
QList<CCANMessage *> *mDeviceMessagesList; QList<CCANMessage *> *mDeviceMessagesList;

29
Otarcik_CAN/Sources/CANBus/CANDevice.cpp
View File

@ -23,11 +23,15 @@ CCANDevice::CCANDevice(CCANDeviceConfig &SysConfig, CMQTTClientWrapper *MQTTClie
mDeviceConfigInfo = SysConfig; mDeviceConfigInfo = SysConfig;
mCANMQTTClient = MQTTClient; mCANMQTTClient = MQTTClient;
mDeviceTopicPrefix = DeviceTopicPrefix; mDeviceTopicPrefix = DeviceTopicPrefix;
mCANDriverIF = 0;
} }
CCANDevice::~CCANDevice() CCANDevice::~CCANDevice()
{ {
mCANDriverIF->DeInit();
delete mCANDriverIF;
while (!mMessageList.isEmpty()) while (!mMessageList.isEmpty())
{ {
delete mMessageList.takeFirst(); delete mMessageList.takeFirst();
@ -42,8 +46,29 @@ int CCANDevice::Init()
return RET_GENERAL_ERROR; return RET_GENERAL_ERROR;
} }
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(QString("Initialisation du dispositif [%1]").arg(mDeviceConfigInfo.mDeviceName)); CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(QString("Initialisation du dispositif [%1]").arg(mDeviceConfigInfo.mDeviceName));
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Démarrage d'un module CAN...");
mCANDriverIF = new CPCANInterface;
if(mCANDriverIF->GetDeviceHandle(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID,mDeviceConfigInfo.mCANDeviceBaudrate) != RET_OK)
{
QString Log = QString("Impossible de trouver le module CAN sur le channel %1").arg(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID);
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(Log,true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
mIsCANInitialized = false;
return RET_GENERAL_ERROR;
}
if(mCANDriverIF->Init(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID,mDeviceConfigInfo.mCANDeviceBaudrate) != RET_OK)
{
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage("Impossible d'initialiser le matériel CAN",true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
mIsCANInitialized = false;
return RET_GENERAL_ERROR;
}
mIsCANInitialized = true;
if(mCANDatabase.Init(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceDatabaseFilename) == RET_OK) if(mCANDatabase.Init(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceDatabaseFilename) == RET_OK)
{ {
if(mCANDatabase.BuildMessageList(&mMessageList,mDeviceConfigInfo.mDeviceName) == RET_OK) if(mCANDatabase.BuildMessageList(&mMessageList,mDeviceConfigInfo.mDeviceName) == RET_OK)
@ -56,7 +81,9 @@ int CCANDevice::Init()
} }
} }
if(mCANAnalyzer.Init(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID,mDeviceConfigInfo.mCANDeviceBaudrate,&mMessageList,mDeviceConfigInfo.mDevicePollPeriod) != RET_OK)
// if(mCANAnalyzer.Init(mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID,mDeviceConfigInfo.mCANDeviceBaudrate,&mMessageList,mDeviceConfigInfo.mDevicePollPeriod) != RET_OK)
if(mCANAnalyzer.Init(mCANDriverIF,mDeviceConfigInfo.mCANDeviceID,&mMessageList,mDeviceConfigInfo.mDevicePollPeriod) != RET_OK)
{ {
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(QString("Le dispositif [%1] n'a pas pu s'initialiser").arg(mDeviceConfigInfo.mDeviceName),true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS); CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(QString("Le dispositif [%1] n'a pas pu s'initialiser").arg(mDeviceConfigInfo.mDeviceName),true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_ERROR_STATUS);
mProgramPtr->SetCANConnectionStatusRequest(false); mProgramPtr->SetCANConnectionStatusRequest(false);

3
Otarcik_CAN/Sources/CANBus/CANDevice.h
View File

@ -49,6 +49,9 @@ public:
private: private:
bool mConfigSet; bool mConfigSet;
CPCANInterface *mCANDriverIF;
bool mIsCANInitialized;
signals: signals:

6
Otarcik_CAN/Sources/CANBus/CANDeviceConfig.cpp
View File

@ -31,8 +31,7 @@ QDataStream &operator>>(QDataStream &in, CCANDeviceConfig &dest)
>> dest.mDevicePollPeriod >> dest.mDevicePollPeriod
>> dest.mDeviceWatchdogActivated >> dest.mDeviceWatchdogActivated
>> dest.mWatchdogCANMsgID >> dest.mWatchdogCANMsgID
>> dest.mWatchdogPeriod >> dest.mWatchdogPeriod;
;
return in; return in;
} }
@ -46,8 +45,7 @@ QDataStream &operator<<(QDataStream &out, const CCANDeviceConfig &source)
<< source.mDevicePollPeriod << source.mDevicePollPeriod
<< source.mDeviceWatchdogActivated << source.mDeviceWatchdogActivated
<< source.mWatchdogCANMsgID << source.mWatchdogCANMsgID
<< source.mWatchdogPeriod << source.mWatchdogPeriod;
;
return out; return out;
} }

3
Otarcik_CAN/Sources/CANBus/CANWatchdogConfig.cpp
View File

@ -2,7 +2,8 @@
CCANWatchdogConfig::CCANWatchdogConfig() CCANWatchdogConfig::CCANWatchdogConfig()
{ {
mCANDeviceBaudrate = 0;
mCANDeviceID = 0;
} }
CCANWatchdogConfig& CCANWatchdogConfig::operator=(const CCANWatchdogConfig &source) CCANWatchdogConfig& CCANWatchdogConfig::operator=(const CCANWatchdogConfig &source)

8
Otarcik_CAN/Sources/CloudLogging/CloudParams.cpp
View File

@ -3,7 +3,13 @@
CCloudParams::CCloudParams() CCloudParams::CCloudParams()
{ {
mMQTTBrokerHostName.clear();
mMQTTBrokerPassword.clear();
mMQTTBrokerPort = 0;
mMQTTBrokerUserName.clear();
mMQTTTopicPrefix.clear();
mMQTTTransmitTimeout = 0;
mMQTTClientID.clear();
} }
QDataStream &operator>>(QDataStream &in, CCloudParams &dest) QDataStream &operator>>(QDataStream &in, CCloudParams &dest)

2
Otarcik_CAN/Sources/Gui/CANbusSettingsPage.ui
View File

@ -361,7 +361,7 @@
<number>1</number> <number>1</number>
</property> </property>
<property name="maximum"> <property name="maximum">
<number>999999</number> <number>2048</number>
</property> </property>
<property name="value"> <property name="value">
<number>1</number> <number>1</number>

19
Otarcik_CAN/Sources/PCANInterface.cpp
View File

@ -126,3 +126,22 @@ QList<CCANMessage *> CPCANInterface::ReadCANFullBuffer(unsigned short Channel)
return MessagesList; return MessagesList;
} }
int CPCANInterface::SendCANMessage(unsigned short Channel,CCANMessage Msg)
{
TPCANMsg CANMsg;
TPCANStatus stsResult;
CANMsg.ID = Msg.mCANMsgID;
CANMsg.LEN = Msg.mCANMsgLength;
CANMsg.MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD;
for(int byte = 0; byte < 8; byte++)
{
CANMsg.DATA[byte] = Msg.mCANMsgData[byte];
}
stsResult = CAN_Write(Channel,&CANMsg);
return stsResult;
}

1
Otarcik_CAN/Sources/PCANInterface.h
View File

@ -22,6 +22,7 @@ public:
bool CANInterfaceOpened; bool CANInterfaceOpened;
QList<CCANMessage*> ReadCANFullBuffer(unsigned short Channel); QList<CCANMessage*> ReadCANFullBuffer(unsigned short Channel);
int SendCANMessage(unsigned short Channel,CCANMessage Msg);
private: private:
TPCANBaudrate mInterfaceBaudrate; TPCANBaudrate mInterfaceBaudrate;

8
Otarcik_CAN/Sources/SystemConfig.cpp
View File

@ -50,6 +50,9 @@ int CSystemConfig::LoadConfig()
*InputStream >> MagicNbr; *InputStream >> MagicNbr;
if(MagicNbr != OTARCIK_CONFIG_FILE_MAGIC_NBR) if(MagicNbr != OTARCIK_CONFIG_FILE_MAGIC_NBR)
{ {
CGeneralMessagesLogDispatcher::instance()->AddLogMessage(QString("Fichier /Config/Station.cfg corrompu. Création d'une config vide"),true,1,CGeneralMessagesLogDispatcher::GEN_MSG_TXT_WARNING_STATUS);
ConfigFile->close();
CreateEmptyConfig();
return RET_GENERAL_ERROR; return RET_GENERAL_ERROR;
} }
@ -141,6 +144,11 @@ int CSystemConfig::SaveConfig()
return RET_OK; return RET_OK;
} }
int CSystemConfig::CreateEmptyConfig()
{
}
QList<CCANDeviceConfig*> * CSystemConfig::GetCANDevicesConfigList() QList<CCANDeviceConfig*> * CSystemConfig::GetCANDevicesConfigList()
{ {

1
Otarcik_CAN/Sources/SystemConfig.h
View File

@ -22,6 +22,7 @@ public:
int LoadConfig(/*QList<CCANDevice*> *DevicesList*/); int LoadConfig(/*QList<CCANDevice*> *DevicesList*/);
int SaveConfig(/*QList<CCANDeviceConfig*> *DevicesConfigList*/); int SaveConfig(/*QList<CCANDeviceConfig*> *DevicesConfigList*/);
int CreateEmptyConfig();
int SetCANDevicesConfigList(QList<CCANDeviceConfig*> *DevicesConfigList); int SetCANDevicesConfigList(QList<CCANDeviceConfig*> *DevicesConfigList);

BIN
Otarcik_CAN/debug/Otarcik_CAN.exe
View File

Binary file not shown.

2
Otarcik_CAN/object_script.Otarcik_CAN.Debug
View File

@ -20,8 +20,8 @@ debug/MQTTMessage.o
debug/MQTTClientWrapper.o debug/MQTTClientWrapper.o
debug/CCANWatchdogSettingsPage.o debug/CCANWatchdogSettingsPage.o
debug/CANWatchdogConfig.o debug/CANWatchdogConfig.o
debug/CANWatchdog.o
debug/GeneralSystemParams.o debug/GeneralSystemParams.o
debug/CANWatchdog.o
debug/moc_MainWindow.o debug/moc_MainWindow.o
debug/moc_PCANInterface.o debug/moc_PCANInterface.o
debug/moc_OtarcikCan.o debug/moc_OtarcikCan.o

2
Otarcik_CAN/object_script.Otarcik_CAN.Release
View File

@ -20,8 +20,8 @@ release/MQTTMessage.o
release/MQTTClientWrapper.o release/MQTTClientWrapper.o
release/CCANWatchdogSettingsPage.o release/CCANWatchdogSettingsPage.o
release/CANWatchdogConfig.o release/CANWatchdogConfig.o
release/CANWatchdog.o
release/GeneralSystemParams.o release/GeneralSystemParams.o
release/CANWatchdog.o
release/moc_MainWindow.o release/moc_MainWindow.o
release/moc_PCANInterface.o release/moc_PCANInterface.o
release/moc_OtarcikCan.o release/moc_OtarcikCan.o

BIN
Otarcik_CAN/release/Otarcik_CAN.exe
View File

Binary file not shown.

2
Otarcik_CAN/ui_CANbusSettingsPage.h
View File

@ -165,7 +165,7 @@ public:
mWatchdogMsgIDSpinBx->setObjectName(QString::fromUtf8("mWatchdogMsgIDSpinBx")); mWatchdogMsgIDSpinBx->setObjectName(QString::fromUtf8("mWatchdogMsgIDSpinBx"));
mWatchdogMsgIDSpinBx->setGeometry(QRect(140, 380, 91, 20)); mWatchdogMsgIDSpinBx->setGeometry(QRect(140, 380, 91, 20));
mWatchdogMsgIDSpinBx->setMinimum(1); mWatchdogMsgIDSpinBx->setMinimum(1);
mWatchdogMsgIDSpinBx->setMaximum(999999); mWatchdogMsgIDSpinBx->setMaximum(2048);
mWatchdogMsgIDSpinBx->setValue(1); mWatchdogMsgIDSpinBx->setValue(1);
mWatchdogMsgIDSpinBx->setDisplayIntegerBase(16); mWatchdogMsgIDSpinBx->setDisplayIntegerBase(16);
mDatabaseGroupBox = new QGroupBox(CCANbusSettingsPage); mDatabaseGroupBox = new QGroupBox(CCANbusSettingsPage);